- 刚性联轴器:不具备缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中。但此类联轴器结构简单，制造成本较低，装拆、维护方便，能保证两轴有较高的对中性，传递转矩较大。常见的凸缘联轴器、套筒联轴器和夹壳联轴器等都属于刚性联轴器。
- 无弹性元件挠性联轴器:具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振。例如滑块联轴器，构造简单，能补偿较大的径向偏差，但高速时滑动部件产生的离心力会增加动力负荷；齿式联轴器结构紧凑，承载能力大，能补偿两轴的相对偏差，但制造困难，需良好润滑。
- 有弹性元件挠性联轴器:通过弹性元件的弹性变形来补偿两轴线之间的相对位移，并能减缓负载的碰撞，起到缓冲震动的作用。如弹性套柱销联轴器，结构简便，造价低廉，但橡胶套管容易磨损；轮胎式联轴器弹性大，减震性能强，可补偿较大的轴向变形。
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